[특허 등록] 접이식 하이브리드 구동 소프트 로봇 팔, 이의 제어 시스템 및 접이식 하이브리드 구동 소프트 로봇 팔의 제어 방법(foldable hybrid drive soft robot arm, control system for the same and control method of the foldable hybrid drive soft robot arm)
관리자
2026.03.27
1. 대표도
2. 발명의 명칭
접이식 하이브리드 구동 소프트 로봇 팔, 이의 제어 시스템 및 접이식 하이브리드 구동 소프트 로봇 팔의 제어 방법(foldable hybrid drive soft robot arm, control system for the same and control method of the foldable hybrid drive soft robot arm)
3. 출원번호 / 출원일자
2022-0175237 / 2022.12.14
4. 등록번호 / 등록일자
2844863 / 2025.08.06
5. 요약
접이식 하이브리드 구동 소프트 로봇 팔은 베이스부, 상기 베이스부에 연결되고, 상기 베이스부로부터의 길이 및 상기 베이스부와 이루는 각도가 조절되는 제1 접이식 링크, 및 상기 제1 접이식 링크에 연결되고, 상기 제1 접이식 링크에 대해 일 방향으로 각도가 조절되는 제1 접이식 관절을 포함한다.
