1. 대표도

2. 발명의 명칭

로봇용 링크장치(link apparatus for robot)

3. 출원번호 / 출원일자

2023-0063905 / 2023.05.17

4. 등록번호 / 등록일자

2824701 / 2025.06.19

5. 요약

링크장치는 제 1 프레임과, 제 1 프레임과 대향되게 이격배치되는 제 2 프레임과, 제 1 프레임 및 제 2 프레임 사이에 배치되되, 제 1, 2 프레임과 비접촉되는 연결체와, 제 1 프레임과 연결체를 연결하는 제 1 와이어부재와, 제 2 프레임과 연결체를 연결하는 제 2 와이어부재를 갖고, 텐세그리티구조를 구성하는 와이어부를 포함한다.