1. 대표도

2. 발명의 명칭

포트 홀 탐색 시스템 및 이를 이용한 포트 홀 탐색 방법(pot hole search system and pot hole search method using the same)

3. 출원번호 / 출원일자

2022-0140001 / 2022.10.27

4. 등록번호 / 등록일자

2850665 / 2025.08.21

5. 요약

포트 홀 탐색 시스템은 카메라부에서 촬영된 영상을 기초로 앞 차량의 후방 자세 변화를 인식하는 포트 홀 탐색부를 포함하고, 상기 포트 홀 탐색부는 상기 후방 영상에서 앞 차량의 후방 자세를 인식하여 차량 자세 모델을 생성하는 차량 자세 측정부 및 상기 차량 자세 측정부에 의해 생성된 차량 자세 모델을 기초로 포트 홀을 판단하는 포트 홀 판단부를 포함한다.