1. 대표도

2. 발명의 명칭

수중 로봇을 활용한 폐쇄 관로의 이상 탐지 기술(defect detecting technology for closed pipelines using underwater robot)

3. 출원번호 / 출원일자

2022-0124438 / 2022.09.29

4. 등록번호 / 등록일자

2751956 / 2025.01.03

5. 요약

배관 검사 장치는 제1 방향으로 연장되는 몸체, 상기 몸체 상에 고정되는 립 스포일러, 상기 몸체에 대해 회전 가능하여, 받음각을 조절할 수 있도록, 상기 몸체에 결합되는 하이드로 포일(Hydrofoil) 및 상기 몸체에 연결되는 결속선을 포함한다.