1. 대표도

2. 발명의 명칭

탑승자의 감정 및 신체 상태에 기초한 전동휠체어의 자율주행 제어 시스템 및 방법(autonomous driving control method and system for electric wheel-chair for based on the emotional and physical state of the occupant)

3. 출원번호 / 출원일자

2022-0156048 / 2022.11.21

4. 등록번호 / 등록일자

2730761 / 2024.11.12

5. 요약

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 탑승자의 상태를 인지하여 자율주행하도록 구성된 전동휠체어로서, 주행 중 탑승자의 안면을 촬영한 제1 영상 정보 및 탑승자의 착석 자세를 촬영한 제2 영상 정보를 획득하도록 구성된 카메라부, 주행 중 탑승자의 음성 정보를 획득하도록 구성된 마이크부, 상기 제1 영상 정보 및 음성 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 탑승자의 감정 상태를 인식하도록 구성된 감정 상태 인식부, 상기 제2 영상 정보에 기초하여, 탑승자의 착석 자세를 분석하여 무게 중심으로부터 편향된 탑승자의 자세의 방향성 및 안정성을 포함한 신체 상태를 인식하도록 구성된 신체 상태 인식부 및 주행 환경 정보를 기초로 전동휠체어의 자율 주행을 제어함에 있어서, 상기 감정 상태 및 상기 신체 상태 중 적어도 하나에 기초하여 전동휠체어의 주행 속도를 제어하도록 구성된 주행 제어부를 포함한다.